Technické parametry jsou technické údaje uváděné výrobci robotů při dodávkách produktů. Různé roboty mají různé technické parametry a specifické parametry poskytované různými výrobci nemusí dokonale odpovídat požadavkům uživatelů. Mezi hlavní technické parametry robota však obecně patří: stupně volnosti, přesnost a opakovatelnost polohování, pracovní rozsah, maximální pracovní rychlost a nosnost.
Stupně svobody
Stupně volnosti označují počet nezávislých souřadnicových os pohybu, které má robot, s výjimkou stupňů volnosti otevírání a zavírání chapadla (koncového-efektoru). Popis pozice objektu v trojrozměrném-prostoru vyžaduje šest stupňů volnosti. Avšak stupně volnosti robota jsou navrženy podle jeho zamýšleného použití; může mít méně než šest stupňů volnosti nebo více. Například montážní robot A4020 má čtyři stupně volnosti a může vkládat elektronické součástky na desky s plošnými spoji; robot PUMA562 má šest stupňů volnosti a může provádět operace obloukového svařování na složitých prostorových zakřivených površích. Z kinematického hlediska se robot s nadbytečnými stupni volnosti při provádění konkrétního úkolu nazývá redundantní robot se stupněm--volnosti nebo jednoduše redundantní robot. Když například robot PUMA562 plní úkol spojovat elektronické součástky na desce s plošnými spoji, stává se z něj redundantní robot. Využití redundantních stupňů volnosti může zvýšit flexibilitu robota, vyhnout se překážkám a zlepšit dynamický výkon. Lidská paže (nadloktí, předloktí, zápěstí) má sedm stupňů volnosti, díky čemuž je velmi obratná; ruka se může vyhýbat překážkám a dosáhnout stejného cíle z různých směrů.
Většina robotů jsou obecně otevřené-řetězové mechanismy, ale mohou obsahovat lokálně uzavřené-mechanismy. Mechanismy uzavřené-smyčky mohou zvýšit tuhost, ale omezit rozsah pohybu kloubů, a tím snížit pracovní prostor.
Přesnost polohování
Přesnost robota zahrnuje přesnost polohování a opakovatelnost. Přesnost polohování se týká rozdílu mezi skutečnou polohou dosaženou rukou robota a cílovou polohou. Opakovatelnost se týká schopnosti robota opakovaně umístit ruku na stejnou cílovou pozici, která může být reprezentována statistikou směrodatné odchylky. Měří hustotu řady chybových hodnot, tj. opakovatelnost.
Přesnost polohování ramena robota je určena požadavky na použití. Přesnost polohování, které může rameno robota dosáhnout, závisí na faktorech, jako je způsob polohování, rychlost pohybu, způsob ovládání, tuhost ramene, způsob pohonu a způsob tlumení.