S rozvojem technologie řízení robotů, řešení nedostatků řídicích jednotek robotů s uzavřenou-strukturou je vývoj „modulárních a standardizovaných řídicích jednotek robotů s otevřenou strukturou“ aktuálním směrem vývoje řídicích jednotek robotů. V posledních letech Japonsko, Spojené státy a některé evropské země vyvíjejí řídicí jednotky robotů s otevřenou strukturou. Japonská společnost Yaskawa Electric Corporation například vyvinula řídicí jednotku robota s otevřenou strukturou a síťovými funkcemi na bázi PC. Téma inteligentních robotů v programu 863 mé země také zahájilo výzkum v této oblasti.
Řadič robota s otevřenou-strukturou označuje ovladač, jehož různé úrovně návrhu jsou přístupné uživateli, což mu umožňuje snadno rozšířit a zlepšit jeho výkon. Jeho hlavní myšlenky jsou:
(1) Využití vývojového systému založeného na neuzavřené počítačové platformě k efektivnímu využití softwarových a hardwarových prostředků standardní počítačové platformy k vytvoření podmínek pro rozšiřování kontroléru.
(2) Využití standardního operačního systému a řídicího jazyka ke změně situace, kdy různé specializované jazyky robotů koexistují a nejsou kompatibilní.
(3) Přijetí standardní struktury sběrnice pro snadnou integraci hardwaru nezbytného pro rozšíření výkonu řídicí jednotky, jako jsou různé senzory, desky I/O a desky řízení pohybu, do původního systému.
(4) Využijte síťovou komunikaci k dosažení sdílení zdrojů nebo vzdálené komunikace. V současné době téměř všechny ovladače postrádají síťové funkce. Využití síťové komunikace může zlepšit flexibilitu systémových změn. Na základě výše uvedených myšlenek můžeme navrhnout řídicí jednotku robota s otevřenou strukturou a proces návrhu by měl být co nejvíce modulární. Modularizace je moderní metoda návrhu a konstrukce systému. Systém je navržen modulární metodou a skládá se z několika funkčních modulů, z nichž každý je kompletní a jedinečný. Takto postavený systém má nejen dobrý výkon a krátký vývojový cyklus, ale také nižší cenu. Modularizace také činí systém otevřeným, snadno modifikovatelným, refaktorovaným a přidáváním konfiguračních funkcí.