Pro klasifikaci robotů neexistuje jednotný mezinárodní standard; různé klasifikace mohou být provedeny z různých úhlů pohledu.
Vývojové fáze
① Roboti první generace: Naučte-umístit roboty. V roce 1947 vyvinula Oak Ridge National Laboratory ve Spojených státech první dálkově ovládaný robot na světě pro manipulaci s jaderným palivem. V roce 1962 Spojené státy úspěšně vyvinuly univerzálního-učebního- robota PUMA. Tento typ robota používá počítač k ovládání stroje s několika-stupněmi--svobody. Ukládá programy a informace prostřednictvím výuky, získává informace během provozu a poté vydává příkazy. Tímto způsobem může robot opakovaně reprodukovat akce založené na lidském učení. Například robot pro bodové svařování pro automobily, jakmile se proces bodového svařování naučí, bude tento úkol vždy opakovat.
② Roboti druhé generace: Smysloví roboti učí-a{1}}přehrávací roboti nedostatečně vnímat své vnější prostředí. Neuvědomují si velikost manipulační síly, existenci obrobku ani kvalitu svaru. Koncem 70. let proto začal výzkum druhé-generace robotů nazývaných senzoričtí roboti. Tito roboti mají smyslové schopnosti podobné lidem, jako je síla, dotek, sklouznutí, zrak a sluch. Prostřednictvím těchto smyslů mohou vnímat a identifikovat tvar, velikost a barvu obrobků.
③ Třetí-generace robotů: Inteligentní roboti. Tito roboti, vynalézaní od 90. let 20. století, jsou vybaveni několika senzory a dokážou provádět složité logické uvažování, úsudky a rozhodování-. Autonomně určují své chování v měnících se vnitřních stavech a vnějších prostředích.