Bezpilotní vysokozdvižné vozíky AGV, známé také jako automatizovaná řízená vozidla, jsou inteligentní logistická zařízení integrující více funkcí, jako je automatická navigace, manipulace s materiálem, polohování a vyhýbání se překážkám.
Jejich pracovní princip je založen hlavně na pokročilé navigační technologii, senzorové technologii, řídicích systémech a mechanických aktuátorech, které spolupracují za účelem dosažení bezpilotních a automatizovaných operací manipulace s materiálem. Za prvé, navigační systém AGV je jeho hlavní součástí, která určuje dráhu pojezdu vysokozdvižného vozíku a přesnost polohování. Mezi běžné navigační metody patří laserová navigace, elektromagnetická navigace, vizuální navigace a inerciální navigace. Laserová navigace využívá laserový skener, který vysílá laserový paprsek a přijímá odražený signál, přičemž vypočítává relativní polohu vysokozdvižného vozíku k okolním objektům, aby bylo dosaženo přesné polohy a navigace.
Elektromagnetická navigace zahrnuje položení elektromagnetických drátů na zem, což umožňuje vysokozdvižnému vozíku sledovat přednastavenou dráhu snímáním elektromagnetických signálů. Vizuální navigace využívá kamery k pořizování snímků prostředí a algoritmy zpracování obrazu k identifikaci cest a překážek. Inerciální navigace vypočítává polohu a polohu vysokozdvižného vozíku měřením jeho zrychlení a úhlové rychlosti. Za druhé, vysokozdvižné vozíky AGV (Automated Guided Vehicle) jsou vybaveny různými senzory, jako jsou ultrazvukové senzory, infračervené senzory a kolizní senzory, které v reálném čase vnímají okolní prostředí, detekují překážky a zajišťují bezpečnost vysokozdvižného vozíku během provozu. Tyto senzory přenášejí nasbíraná data do řídicího systému, který je analyzuje a zpracovává podle předem nastavených algoritmů a pravidel a přijímá odpovídající rozhodnutí, jako je úprava rychlosti, změna směru nebo zastavení. Řídicí systém AGV je navíc jeho „mozkem“, zodpovědným za přijímání dat z navigačního systému a senzorů, jejich komplexní zpracování a vydávání ovládacích příkazů mechanickým pohonům. Mezi mechanické akční členy patří hnací motory, mechanismy řízení a zvedací mechanismy, které podle pokynů řídicího systému realizují pohyby vysokozdvižného vozíku, řízení a zdvihání vidlice. Ve specifickém pracovním postupu AGV nejprve určí cílové umístění a jízdní dráhu prostřednictvím navigačního systému, poté spustí hnací motor a jede po předem nastavené dráze.
Během provozu senzory monitorují okolní prostředí v reálném čase. Jakmile je detekována překážka nebo abnormální situace, je okamžitě odeslán signál do řídicího systému, který provede odpovídající úpravy pro zajištění bezpečného provozu vysokozdvižného vozíku. Když vysokozdvižný vozík dosáhne cílového místa, řídicí systém ovládá mechanismus zvedání vidlice pro provádění operací nakládání a vykládání. Pracovní princip bezpilotních vysokozdvižných vozíků AGV ztělesňuje vlastnosti automatizace, inteligence a vysoké účinnosti. Dokáže nejen výrazně zlepšit efektivitu a přesnost logistických operací, ale také snížit mzdové náklady, snížit riziko lidských chyb a nehod a je jedním z důležitých zařízení v oblasti moderního logistického skladování.