Mezi hlavní funkce řízení průmyslových robotů patří přesné polohování, plánování trajektorie, řízení rychlosti a přepínání mezi více provozními režimy. Poskytnutých šest-společných průmyslových robotů má vysokou-rychlost pohybu, jako je rychlost až 9 m/s, rychlost osy Z- 0-3 m/s a rychlost osy Y- 0–9 m/s. Mohou se také pochlubit vysokou přesností opakovatelnosti (manipulace) 0,1-5 mm a širokým pracovním rozsahem 750-2000 mm. Jejich metoda řízení využívá numerické řízení (CNC), které umožňuje flexibilní manipulaci s různými kovovými předměty a podporuje různé metody svařování, jako je svařování argonovým obloukem, svařování v ochranné atmosféře a laserové svařování. Tato robotická ramena účinně splňují tyto požadavky na ovládání.
V průmyslových robotických systémech hraje klíčovou roli software. Zde zmíněný software se konkrétně týká řídicího softwaru robota, který zahrnuje algoritmy plánování trajektorie pohybu, algoritmy společného servořízení a odpovídající pohybové programy. Ovládací software lze psát pomocí různých programovacích jazyků; současným hlavním trendem v softwaru pro řízení průmyslových robotů je však používat obecné-jazyky pro modulární programování, čímž se vytvářejí specializované průmyslové jazyky navržené speciálně pro průmyslové aplikace.
Řídicí systém robota je komplexní systém zahrnující principy kinematiky a dynamiky, charakterizovaný více proměnnými, vazbami a nelinearitou. Vzhledem ke své jedinečné povaze nelze přímo aplikovat klasické a moderní teorie řízení. V současné době je teorie řízení robotů stále pod neustálým zlepšováním a vývojem.
