Zvedací AGV (Automated Guided Vehicle) je typ automaticky řízeného vozidla speciálně navrženého pro vertikální zvedání během manipulace s materiálem. Jeho konstrukční řešení přímo ovlivňuje nosnost-zařízení, stabilitu, bezpečnost a provozní efektivitu. Níže bude uvedena podrobná analýza jeho hlavních konstrukčních součástí, pracovní princip, klíčové technické parametry a úvahy při výběru.
Struktura zvedacího AGV obvykle zahrnuje následující klíčové komponenty:
1. Rám vozidla: Jako kostra AGV je rám vozidla zodpovědný za nesení hmotnosti všech součástí a zboží. Ponorné zvedací AGV-odolné proti výbuchu vyráběné společností Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. je vyrobeno z vysoce-oceli, která zajišťuje celkovou strukturální stabilitu a odolnost. Konstrukce vozidla musí plně zohledňovat rozložení těžiště, aby byl zajištěn stabilní provoz.
2. Zvedací mechanismus: Toto je hlavní funkční modul zvedacího AGV, který je zodpovědný za vertikální zvedání palet nebo zboží. Přizpůsobené zvedací mechanismy pro mobilní roboty poskytované společností Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. naznačují, že běžné metody zvedání zahrnují šroubové zvedání, hydraulické zvedání a zvedání nůžkami. Šroubové zvedání nabízí vysokou přesnost, vhodné pro scénáře přesného polohování; hydraulické zvedání má vysokou zvedací sílu, vhodné pro těžký náklad; nůžkové zvedání poskytuje větší zdvihový zdvih.
3. Navigační a řídicí systém: Zvedací AGV obvykle využívají laserovou navigaci, magnetickou navigaci nebo vizuální navigaci. Na základě informací o produktech získaných ze stanice využívají AGV vyráběná společností Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. většinou technologii laserového vyhýbání se překážkám a autonomního plánování trasy, což umožňuje přesné dokování a-záznam dat v reálném čase.
4. Systém napájení: Zahrnuje baterii, hnací motor a systém kol. Kapacita baterie přímo ovlivňuje výdrž AGV. Například určitý produkt Tianding Technology má konfiguraci baterie 24V/200Ah, která zajišťuje dlouhodobý-provoz. Uspořádání hnacích a hnaných kol (jako je diferenciální pohon, všesměrový pohon atd.) určuje mobilitu AGV.
5. Bezpečnostní ochranný systém: Zahrnuje protikolizní senzory, tlačítka nouzového zastavení a zvuková a vizuální poplašná zařízení. AGV používaná v nebezpečných prostředích (jako jsou chemické dílny), jako jsou vozidla od společnosti Tianding Technology, musí také splňovat normy ochrany proti výbuchu (jako je Ex db eb ib mb IIB T4 Gb), aby byla zajištěna provozní bezpečnost.