Bezpilotní vysokozdvižné vozíky AGV lze rozdělit do několika typů. Podle typu vysokozdvižného vozíku lze bezobslužné vysokozdvižné vozíky rozdělit na vysokozdvižné vozíky s protizávažím, vysokozdvižné vozíky s výsuvným sloupem, vysokozdvižné vozíky pro stohování palet, obkročné vysokozdvižné vozíky, vysokozdvižné vozíky pro manipulaci s paletami a boční-zdvižné vozíky. Mezi nimi mají nejvyšší podíl (39,5 %) vysokozdvižné vozíky pro manipulaci s paletami (39,5 %), následují stohovací vysokozdvižné vozíky (29,6 %), vysokozdvižné vozíky s dosahem (14,7 %) a vysokozdvižné vozíky s protizávažím (7,7 %). Podle navigační metody lze vysokozdvižné vozíky AGV rozdělit na magnetickou navigaci, laserovou navigaci, vizuální navigaci, navigaci pomocí QR kódu a elektromagnetickou navigaci. Technologie magnetické navigace je vyspělá a-nákladová, ale má nízkou flexibilitu a vysoké náklady na údržbu. Laserová navigace má vysokou přesnost a flexibilní plánování cesty, ale cena systému je vysoká.
Vizuální navigace má vysoký stupeň inteligence a snadno se zkonstruuje, ale má vysoké požadavky na algoritmy a prostředí. Navigace pomocí QR kódu má přesné umístění a jednoduchou instalaci, ale má vysoké náklady na údržbu a silnou závislost na trase.
Elektromagnetická navigace má skryté vodicí linie a nízké investiční náklady, ale změny trasy jsou obtížné. Pokud jde o podíl na trhu v roce 2023, bezpilotní vysokozdvižné vozíky AMR využívající přirozenou navigaci SLAM (laser, vidění) zaujaly vedoucí postavení (podíl na trhu přibližně 75 %), zatímco podíl bezpilotních vysokozdvižných vozíků AGV využívajících tradiční navigaci s laserovým reflektorem se snížil (přibližně 23 %).