Pracovní rozsah se vztahuje k množině všech bodů dosažitelných koncovým efektorem nebo středem zápěstí robotického manipulátoru, také známým jako pracovní oblast. Protože koncové efektory mají různé tvary a velikosti, vztahuje se to k pracovní oblasti bez koncového efektoru, aby přesně odrážely charakteristické parametry robota. Rozhodující je tvar a velikost pracovního rozsahu. Robot nemusí být schopen dokončit úkol kvůli mrtvé zóně nepřístupné pro koncový efektor.
Pracovní rozsah robotického manipulátoru je určen na základě procesních požadavků a trajektorie pohybů manipulátoru. Trajektorie manipulátora je často kombinací několika akcí. Při určování pracovního rozsahu lze trajektorii rozložit na jednotlivé akce a maximální zdvih robotického manipulátoru je určen zdvihem každé jednotlivé akce. Pro snadné nastavení lze hodnotu zdvihu vhodně zvýšit. Jakmile je určen maximální zdvih každé akce, je pracovní rozsah robotického manipulátoru pevně stanoven.
Maximální pracovní rychlost
Obvykle se jedná o maximální rychlost koncového efektoru robotického manipulátoru. Zvýšení rychlosti zlepšuje efektivitu práce; proto je velmi důležité zlepšit schopnosti robota zrychlovat a zpomalovat a zajistit plynulost procesu zrychlování a zpomalování.