Struktura a princip fungování AGV jakožto klíčového zařízení v moderní automatizaci logistiky integrují technologie z mnoha oblastí, včetně mechanického designu, senzorové technologie, navigačních algoritmů a inteligentního řízení.
Systém rámu vozidla: Automaticky řízená vozidla (AGV) využívají rámy z vysoce-legované oceli nebo kompozitních materiálů. Karoserie vozidla se obvykle skládá ze tří částí: motorového prostoru, zvedacího mechanismu a nákladové plošiny. Výkonový prostor integruje hnací motor a řídicí systém. Zvedací mechanismus používá hydraulické nebo elektrické pohony k dosažení zdvihu břemene 1-5 tun; některé modely jsou vybaveny víceúrovňovými-stožáry pro vysokoúrovňový přístup přesahující 6 metrů.
Pole snímacích senzorů: - LiDAR: Běžné produkty LiDAR se skenovací frekvencí 10-50 Hz a dosahem detekce až 30 metrů se používají k vytváření map prostředí a rozpoznávání překážek. - Vision System: Zahrnuje průmyslové kamery a hloubkové kamery dosahující milimetrové-úrovně zarovnání vidlice 5} přesnost měření měření{5} Přesnost měření a akcelerometry pro kompenzaci chyb určování polohy. - Kolizní senzory: Vyrovnávací paměti kontaktního typu a infračervené senzory rozsahu poskytují dvojí ochranu.
Systém pohonu a řízení: Využívá diferenciální pohon nebo design všesměrových kol. Řešení kol Mecanum podporují boční pohyb, vhodné pro provoz ve stísněných prostorách.
V současné době se AGV vyvíjejí od inteligence jednoho-stroje k inteligenci rojů. Přetrvávají však technologická úzká místa, jako je sémantické porozumění ve složitých prostředích a standardizace komunikačních protokolů pro více zařízení-. To budou klíčové oblasti pro průlomy v příští generaci technologií. Při skutečném nasazení je třeba vybrat konfigurace na základě konkrétního scénáře; vysoce přesná{5}}řešení laserové navigace jsou vhodná pro průmysl výroby elektroniky.