Metody ovládání robotů

Jan 01, 2026 Zanechat vzkaz

① Manipulované roboty: Automaticky ovladatelné, přeprogramovatelné, multifunkční, s několika stupni volnosti, mohou být pevné nebo pohyblivé, používané v příslušných automatizačních systémech.

 

② Robot s programovatelným logickým ovladačem (PLC): Mechanické akce robota jsou řízeny postupně podle předem-definovaného pořadí a podmínek.

 

③ Učit-a{1}}přehrávat robot: Robot se učí provádět akce pomocí navádění nebo jiných metod a poté je zadán pracovní program; robot pak automaticky zopakuje úkol.

 

④ Robot s numerickým řízením (NC): Robot se nemusí fyzicky pohybovat; vyučuje se prostřednictvím číselných hodnot, jazyka atd. a plní úkoly na základě naučených informací.

 

⑤ Senzorický řídicí robot: Akce robota jsou řízeny pomocí informací získaných senzory.

 

⑥ Adaptivní řídicí robot: Robot se dokáže přizpůsobit změnám v prostředí a ovládat své vlastní akce.

 

⑦ Učící se řídicí robot: Robot může „zažít“ práci, má určitou funkci učení a aplikuje „naučené“ zkušenosti do své práce.