Základní karoserie a podvozek jako základní nosná-platforma AGV přímo ovlivňují stabilitu a provozní efektivitu zařízení. Moderní vysokozdvižné vozíky AGV obecně používají vysokopevnostní ocelové rámy nebo rámy z hliníkové slitiny, které díky optimalizovanému designu dosahují snížení konstrukční hmotnosti. Vezmeme-li příklad standardního modelu s nosností 1,5 tuny, pohotovostní hmotnost lze ovládat v rámci 800 kg, čímž se dosáhne poměru -hlavního zatížení-k-v oboru 10:1. Pokud jde o konfiguraci pohonného systému, hlavním proudem se stala kombinace servomotorů a přesných reduktorů, která umožňuje přesné nastavení rychlosti 0,05 m/s. Uspořádání kolových systémů vykazuje různorodý vývojový trend: typy diferenciálního pohonu s minimálním poloměrem otáčení 800 mm jsou vhodné pro provoz v úzkých průjezdech; všesměrové typy kol využívají technologii kol Mecanum, umožňující volný pohyb v rovině o 360 stupňů; víceosé typy řízení splňují potřeby manipulace s těžkými materiály o hmotnosti přes 10 tun pomocí hydraulických mechanismů řízení.
Navigační a polohovací technologie: Moderní navigační systémy AGV vysokozdvižných vozíků vykazují multi{0}}technologické integrační charakteristiky. Laserová navigace využívající k určování polohy reflektory dosahuje přesnosti opakovatelnosti ±5 mm, vhodná pro standardizované továrny; Technologie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) eliminuje závislost na environmentálních markerech.
Inteligentní řídicí systém: Architektura distribuovaného řízení se stala běžnou technologií s integrovaným ovladačem zodpovědným za-ovládání pohybu v reálném čase a systémem plánování umožňujícím spolupráci více-strojů. Systém FMS společně vyvinutý společnostmi Huawei a Geek+ dokáže současně naplánovat 200 AGV, čímž snižuje riziko kolize zařízení pod 0,1 % pomocí algoritmů dynamické cesty. Aplikace technologie hlubokého učení umožňuje AGV zvládat abnormální provozní podmínky; například když je detekována deformace palety, systém automaticky upraví hloubku zasunutí vidlice a sníží rychlost zvedání.
Bezpečnostní ochranný systém: Konstrukce mechanické bezpečnosti odpovídá normám ISO 3691-4, včetně technických požadavků, jako je brzdná dráha v případě nouzového brzdění nepřesahující 0,5 m (při rychlosti 1 m/s) a všesměrová spouštěcí síla při nárazu menší než 50 N. Elektrický systém využívá bezpečnostní obvody SIL3, které mohou přerušit napájení během 10 ms, když je detekován abnormální proud. Laserový bezpečnostní skener tvoří tříúrovňovou ochrannou zónu: stroj se okamžitě zastaví v nebezpečné zóně do 2 m, automaticky sníží rychlost ve výstražné zóně do 4 m a aktivuje včasné varování v detekční zóně do 6 m.
