1. Klasifikace podle struktury
Na základě své mechanické struktury spadají paletizační roboty do tří kategorií: kartézské, kloubové (otočný kloub) a portálový-styl.
① Kartézské paletizační roboty: Skládají se primárně ze čtyř komponent: svislého sloupu, ramene osy X-, ramena osy Y{1}}a chapadla. Využívají čtyři stupně volnosti (obsahující tři lineární klouby a jeden rotační kloub) k provádění paletizačních úkolů. Tento typ se vyznačuje jednoduchou konstrukcí, vysokou konstrukční tuhostí a vysokou nosností-, díky čemuž je vhodný pro paletizaci těžších materiálů.
② Kloubové (otočné kloubové) roboty: Tyto roboty rotují kolem své základny a mají čtyři otočné klouby: pas, rameno, loket a zápěstí. Programování je dosaženo pomocí metody „teach“: operátor používá ruční výukový závěs k vedení robota prostřednictvím specifických pohybů, které se pak ukládají do paměti pro automatickou reprodukci během následujících operací. Tyto roboty kombinují kompaktní tělo s velkým provozním rozsahem; mohou být paletizovány na jednu nebo více palet současně a nabízejí flexibilitu pro zpracování úkolů napříč různými produktovými řadami.
③ Roboti ve stylu -portálu: Skládají se z ramene robota namontovaného na rámu portálu. Tato konfigurace nabízí velký pracovní prostor a schopnost manipulovat s těžšími materiály.
2. Klasifikace podle požadavků na stohování
① Jednovrstvé-paletizační roboty
Jednovrstvé paletizační roboty představují základní konfiguraci. Materiály jsou dopravovány dopravním pásem na otočný mechanismus, kde jsou před přesunem na vrstvicí mechanismus orientovány podle specifikace. Produkty jsou v této fázi těsně uspořádány do předem nastaveného vzoru a dopravníkové válečky pak přenášejí uspořádané produkty na další pracovní stanici a dokončují stohovací operaci robota.
② Více{0}}vrstvé paletizační roboty
Vícevrstvé paletizační roboty, jako protějšek jedno-vrstvých systémů, jsou ze své podstaty složitější. V těchto systémech je překládací plošina umístěna pod dopravním pásem a je schopna bočního pohybu. Během stohovacího procesu jsou materiály úhledně uspořádány na přenášecí desce, která je zpočátku umístěna na svém krajním levém okraji. Když jsou materiály na dopravním pásu zastaveny zarážkou, tvoří jednu zarovnanou řadu. Přenášecí deska se poté posune doprava a proces se opakuje, aby se vytvořila další řada. Tento cyklus pokračuje; jak se přidává každá nová vrstva materiálu, zvedací plošina paletizačního robota klesá o jednu výšku vrstvy a zastaví se pouze tehdy, když stoh dosáhne požadované celkové výšky.
③ Paletizační robot pro uspořádání řádků{0}}
Tento typ paletizačního robotu dopravuje materiály uspořádané v řadách; tlačná deska přenáší příchozí materiály na akumulační platformu. Mechanismus se poté přesune doleva a zatlačí nahoru, aby na sebe naskládal tři vrstvy materiálu. Mechanismus nakloněné roviny zajišťuje hladký průběh procesu, zatímco specifická konstrukce akumulační plošiny dále usnadňuje stohovací operaci. Toto je pouze několik příkladů běžných paletizačních robotů.